بموجب توكيل رسمي, يقوم الأفراد أو الأشخاص الاعتباريون (المشار إليهم بالأصل أو المانح) بمنح الآخرين (المشار إليهم باسم وكيل رسمي أو المستفيد من المنح) صلاحيات القيام بأعمال باسمهم أو إدارة مصالحهم في الأراضي البرازيلية.
ينص القانون البرازيلي على أن بعض الوكالات لا تعتبر صالحة أو ذات آثار قانونية إلا إذا كانت عامة. تنتمي الأنواع التالية إلى هذه الفئة:
- توكيل رسمي لأغراض الزواج
- توكيل رسمي لأغراض الطلاق
- التوكيل الرسمي لأغراض الرهن العقاري ولشراء وبيع العقارات والمركبات
- توكيل رسمي لغرض نقل الأصول والحقوق وما إلى ذلك.
- التوكيل الرسمي الذي يتراوح عمر صاحبه بين 16 و 18 عام، أو يكون أمياً، أو يكون لأي سبب آخر غير قادر على توقيع المستند.
على الرغم من تشابهه بالتوكيل العام، إلا أن التوكيل الخاص يعتبر مستنداً بسيطاً وغير رسمي تتم صياغته وطباعته بتنسيق A4 من قبل مقدم الطلب.
قد لا تقبل جميع المؤسسات التوكيلات الخاصة. يعتبر مقدم الطلب مسؤولاً عن التحقق مما إذا كان التوكيل العام مطلوباً أو يكتفى بالتوكيل الخاص.