Ir para o Conteúdo 1 Ir para a Página Inicial 2 Ir para o menu de Navegação 3 Ir para a Busca 4 Ir para o Mapa do site 5
Portal Gov.br Comissão Nacional de Energia Nuclear
Acesso rápido
  • Acesso rápido
  • Órgãos do Governo
  • Acesso à Informação
  • Legislação
  • Acessibilidade
  • Redefinir Cookies
  • Mudar para o modo de alto contraste
Abrir menu principal de navegação
Instituto de Engenharia Nuclear - IEN
Termos mais buscados
  • assinatura
  • enem
  • inss
  • mei
  • imposto de renda
Termos mais buscados
  • assinatura
  • enem
  • inss
  • Acesso à Informação
    • Institucional
      • Histórico
      • Biografia – Diretor do IEN
      • Competências
      • Sobre o IEN
      • Agenda de Autoridades
      • Quem é Quem
      • Estrutura
    • Ações e Programas
    • Participação Social
    • Auditorias
      • Auditorias
      • Relatório de Atividades
    • Convênios e Transferências
    • Receitas e Despesas
    • Licitações e Contratos
      • Contratos 2024
      • Contratos 2023
      • Contratos 2022
      • Contratos 2021
      • Contratos 2020
      • Contratos 2019
      • Contratos 2018
      • Contratos 2017
      • Licitações 2024
      • Licitações 2023
      • Licitações 2022
      • Licitações
      • PDF's licitações
    • Servidores
    • Informações Classificadas
    • Dados abertos
    • Áreas de atuação
      • Aplicações de técnicas nucleares na indústria, saúde e meio ambiente
      • Aplicações industriais de traçadores radioativos
      • Engenharia de sistemas complexos
      • Engenharia e tecnologia de reatores nucleares
      • Gestão do conhecimento em ciências nucleares
      • Instrumentação nuclear
      • Química e materiais
      • Realidade virtual aplicada à área nuclear
      • Rejeitos
      • Segurança e proteção radiológica
    • PLAM/ CNEN
      • PLAM/ CNEN
    • Relatório de Atividades
    • Links
    • Plano Anual de Contratações
      • PAC - 2022
      • PAC - 2021
      • PAC - 2020
    • GEPR
      • GEPR
    • Atos administrativos do IEN
  • Assuntos
    • Notícias
    • News
  • Biblioteca
    • Apresentação
    • Fontes de pesquisa
    • Consulta ao acervo
    • Repositório de Dados CarpeDIEN
    • Centro de Informações Nucleares (CIN)
    • Relatório de Atividades IEN 2015-2020
  • Canais de Atendimento
    • Fale Conosco
    • Serviço de Informação ao Cidadão - SIC
    • Perguntas Frequentes
    • Ouvidoria
    • Principais Contatos
  • Composição
  • Central de Conteúdos
    • Vídeos
    • Fotos
    • Imagens
    • Notícias
  • Controle ambiental no IEN
  • Ensino
    • Programa de Pós-Graduação - PPGIEN
      • Programa de Pós-Graduação
      • Apresentação
      • Proposta
      • Justificativa
      • Objetivos do curso
      • Áreas de concentração
      • Ementas
      • Bolsas de estudo
      • Infraestutura
      • Dissertações
      • Corpo Docente
      • Regulamento do curso de mestrado acadêmico em ciência e tecnologia nucleares
      • Grade de horários
      • Processos Seletivos
    • Setor de Capacitação
      • Sobre o Setor de Capacitação
      • Ações de Capacitação
      • Cursos de Capacitação
    • Curso de Especialização
      • Pós-graduação lato sensu em Direito Nuclear
    • Casa da Ciência Nuclear
      • Centro de Ciência On-Line
      • Espaço Físico de Exposição
    • Iniciação científica
      • Bolsas de Iniciação Científica
    • Contato
    • Bolsa de Estudos Avançados (BEA)
      • 2023
      • 2024
    • Bolsa de Gestão Estratégica de Especialista (BGE-DB)
      • 2023
      • 2024
    • Bolsa de Capacitação Institucional de Desenvolvimento (BCI)
      • 2024
  • Instalações
    • Reator nuclear de pesquisa Argonauta
      • Reator nuclear de pesquisa Argonauta
      • Histórico do Reator Argonauta
    • Acelerador de partículas Cíclotron CV-28
    • Depósito de rejeitos radioativos
  • Pesquisa e Desenvolvimento
    • Linhas de Pesquisa
    • Laboratórios
      • Laboratório de Aplicações Industriais de Radiotraçadores
      • Laboratório de Automação Analítica
      • Laboratório de Cromatografia
      • Laboratório de Desenvolvimento de Instrumentação Nuclear
      • Laboratório de Desenvolvimento de Radioisótopos por Ativação Neutrônica
      • Laboratório de Difratometria de Raios X
      • Laboratório de Dosimetria Termoluminescente (LDOS)
      • Laboratório de Engenharia do Conhecimento - LABEC
      • Laboratório de Espectrofotometria UV/VIS
      • Laboratório de Espectrometria de Absorção Atômica
      • Laboratório de Espectrometria de Fluorescência de Raios X
      • Laboratório de Inteligência Artificial Aplicada
      • Laboratório de Interfaces Humano-Sistema (LABIHS)
      • Laboratório de Manutenção de Instrumentação Nuclear
      • Laboratório de Medidas de Radônio (LARAD)
      • Laboratório de Medidas Nucleares
      • Laboratório de Membranas Cerâmicas
      • Laboratório de Membranas Poliméricas
      • Laboratório de Microscopia Eletrônica de Varredura (MEV)
      • Laboratório de Neutrongrafia
      • Laboratório de Neutrongrafia
      • Laboratório de Radiometria e Espectrometria (LARE)
      • Laboratório de Realidade Virtual Imersiva (LabRV)
      • Laboratório de Termo-Hidráulica Experimental
      • Laboratório de Ultrassom
      • Laboratório de Usabilidade e Confiabilidade Humana
    • Inovação e patentes
  • Produtos e Serviços
    • Análises químicas e caracterização de materiais
    • Instrumentação e sistemas de controle
    • Manutenção eletrônica
    • Processos químicos e metalúrgicos
    • Radioproteção
    • Recebimento de rejeitos radioativos
      • Recebimento de rejeitos radioativos
      • Fontes radioativas fora de uso
      • Rejeitos radioativos sólidos compactáveis com baixo nível de radiação
      • Para-raios e detectores de fumaça
      • Fontes seladas
  • Progress Report
  • IEN - AQUI SE FAZ PESQUISA APLICADA
  • GOV.BR
    • Serviços
      • Buscar serviços por
        • Categorias
        • Órgãos
        • Estados
      • Serviços por público alvo
        • Cidadãos
        • Empresas
        • Órgãos e Entidades Públicas
        • Demais segmentos (ONGs, organizações sociais, etc)
        • Servidor Público
    • Temas em Destaque
      • Orçamento Nacional
      • Redes de Atendimento do Governo Federal
      • Proteção de Dados Pessoais
      • Serviços para Imigrantes
      • Política e Orçamento Educacionais
      • Bolsas de Estudo e Financiamentos Estudantis
      • Educação Profissional e Tecnológica
      • Educação Profissional para Jovens e Adultos
      • Trabalho e Emprego
      • Serviços para Pessoas com Deficiência
      • Combate à Discriminação Racial
      • Política de Proteção Social
      • Política para Mulheres
      • Saúde Reprodutiva da Mulher
      • Cuidados na Primeira Infância
      • Habitação Popular
      • Controle de Poluição e Resíduos Sólidos
    • Notícias
      • Serviços para o cidadão
      • Saúde
      • Agricultura e Pecuária
      • Cidadania e Assistência Social
      • Ciência e Tecnologia
      • Comunicação
      • Cultura e Esporte
      • Economia e Gestão Pública
      • Educação e Pesquisa
      • Energia
      • Forças Armadas e Defesa Civil
      • Infraestrutura
      • Justiça e Segurança
      • Meio Ambiente
      • Trabalho e Previdência
      • Turismo
    • Galeria de Aplicativos
    • Acompanhe o Planalto
    • Navegação
      • Acessibilidade
      • Mapa do Site
      • Termo de Uso e Aviso de Privacidade
    • Consultar minhas solicitações
    • Órgãos do Governo
    • Por dentro do Gov.br
      • Dúvidas Frequentes em relação ao Portal gov.br
      • Dúvidas Frequentes da conta gov.br
      • Ajuda para Navegar o Portal
      • Conheça os elementos do Portal
      • Política de e-participação
      • Termos de Uso
      • Governo Digital
      • Guia de Edição de Serviços do Portal Gov.br
    • Canais do Executivo Federal
    • Dados do Governo Federal
      • Dados Abertos
      • Painel Estatístico de Pessoal
      • Painel de Compras do Governo Federal
      • Acesso à Informação
    • Empresas e Negócios
    • Simplifique!
Links Úteis
  • Galeria de Aplicativos
  • Participe
  • Galeria de Aplicativos
  • Participe
Redes sociais
  • Twitter
  • YouTube
  • Facebook
  • Instagram
Você está aqui: Página Inicial Ensino Programa de Pós-Graduação - PPGIEN Dissertações 2020 Protótipo de sistema robótico utilizando hardware livre para monitoração de ambientes radioativos
Info

Protótipo de sistema robótico utilizando hardware livre para monitoração de ambientes radioativos

Atualizado em 05/09/2024 10h33

application/pdf 2020 - Protótipo de sistema robótico utilizando hardware livre para monitoração de ambientes radioativos.pdf — 2159 KB

  • Acesso à Informação
    • Institucional
      • Histórico
      • Biografia – Diretor do IEN
      • Competências
      • Sobre o IEN
      • Agenda de Autoridades
      • Quem é Quem
      • Estrutura
    • Ações e Programas
    • Participação Social
    • Auditorias
      • Auditorias
      • Relatório de Atividades
    • Convênios e Transferências
    • Receitas e Despesas
    • Licitações e Contratos
      • Contratos 2024
      • Contratos 2023
      • Contratos 2022
      • Contratos 2021
      • Contratos 2020
      • Contratos 2019
      • Contratos 2018
      • Contratos 2017
      • Licitações 2024
      • Licitações 2023
      • Licitações 2022
      • Licitações
      • PDF's licitações
    • Servidores
    • Informações Classificadas
    • Dados abertos
    • Áreas de atuação
      • Aplicações de técnicas nucleares na indústria, saúde e meio ambiente
      • Aplicações industriais de traçadores radioativos
      • Engenharia de sistemas complexos
      • Engenharia e tecnologia de reatores nucleares
      • Gestão do conhecimento em ciências nucleares
      • Instrumentação nuclear
      • Química e materiais
      • Realidade virtual aplicada à área nuclear
      • Rejeitos
      • Segurança e proteção radiológica
    • PLAM/ CNEN
      • PLAM/ CNEN
    • Relatório de Atividades
    • Links
    • Plano Anual de Contratações
      • PAC - 2022
      • PAC - 2021
      • PAC - 2020
    • GEPR
      • GEPR
    • Atos administrativos do IEN
  • Assuntos
    • Notícias
    • News
  • Biblioteca
    • Apresentação
    • Fontes de pesquisa
    • Consulta ao acervo
    • Repositório de Dados CarpeDIEN
    • Centro de Informações Nucleares (CIN)
    • Relatório de Atividades IEN 2015-2020
  • Canais de Atendimento
    • Fale Conosco
    • Serviço de Informação ao Cidadão - SIC
    • Perguntas Frequentes
    • Ouvidoria
    • Principais Contatos
  • Composição
  • Central de Conteúdos
    • Vídeos
    • Fotos
    • Imagens
    • Notícias
  • Controle ambiental no IEN
  • Ensino
    • Programa de Pós-Graduação - PPGIEN
      • Programa de Pós-Graduação
      • Apresentação
      • Proposta
      • Justificativa
      • Objetivos do curso
      • Áreas de concentração
      • Ementas
      • Bolsas de estudo
      • Infraestutura
      • Dissertações
      • Corpo Docente
      • Regulamento do curso de mestrado acadêmico em ciência e tecnologia nucleares
      • Grade de horários
      • Processos Seletivos
    • Setor de Capacitação
      • Sobre o Setor de Capacitação
      • Ações de Capacitação
      • Cursos de Capacitação
    • Curso de Especialização
      • Pós-graduação lato sensu em Direito Nuclear
    • Casa da Ciência Nuclear
      • Centro de Ciência On-Line
      • Espaço Físico de Exposição
    • Iniciação científica
      • Bolsas de Iniciação Científica
    • Contato
    • Bolsa de Estudos Avançados (BEA)
      • 2023
      • 2024
    • Bolsa de Gestão Estratégica de Especialista (BGE-DB)
      • 2023
      • 2024
    • Bolsa de Capacitação Institucional de Desenvolvimento (BCI)
      • 2024
  • Instalações
    • Reator nuclear de pesquisa Argonauta
      • Reator nuclear de pesquisa Argonauta
      • Histórico do Reator Argonauta
    • Acelerador de partículas Cíclotron CV-28
    • Depósito de rejeitos radioativos
  • Pesquisa e Desenvolvimento
    • Linhas de Pesquisa
    • Laboratórios
      • Laboratório de Aplicações Industriais de Radiotraçadores
      • Laboratório de Automação Analítica
      • Laboratório de Cromatografia
      • Laboratório de Desenvolvimento de Instrumentação Nuclear
      • Laboratório de Desenvolvimento de Radioisótopos por Ativação Neutrônica
      • Laboratório de Difratometria de Raios X
      • Laboratório de Dosimetria Termoluminescente (LDOS)
      • Laboratório de Engenharia do Conhecimento - LABEC
      • Laboratório de Espectrofotometria UV/VIS
      • Laboratório de Espectrometria de Absorção Atômica
      • Laboratório de Espectrometria de Fluorescência de Raios X
      • Laboratório de Inteligência Artificial Aplicada
      • Laboratório de Interfaces Humano-Sistema (LABIHS)
      • Laboratório de Manutenção de Instrumentação Nuclear
      • Laboratório de Medidas de Radônio (LARAD)
      • Laboratório de Medidas Nucleares
      • Laboratório de Membranas Cerâmicas
      • Laboratório de Membranas Poliméricas
      • Laboratório de Microscopia Eletrônica de Varredura (MEV)
      • Laboratório de Neutrongrafia
      • Laboratório de Neutrongrafia
      • Laboratório de Radiometria e Espectrometria (LARE)
      • Laboratório de Realidade Virtual Imersiva (LabRV)
      • Laboratório de Termo-Hidráulica Experimental
      • Laboratório de Ultrassom
      • Laboratório de Usabilidade e Confiabilidade Humana
    • Inovação e patentes
  • Produtos e Serviços
    • Análises químicas e caracterização de materiais
    • Instrumentação e sistemas de controle
    • Manutenção eletrônica
    • Processos químicos e metalúrgicos
    • Radioproteção
    • Recebimento de rejeitos radioativos
      • Recebimento de rejeitos radioativos
      • Fontes radioativas fora de uso
      • Rejeitos radioativos sólidos compactáveis com baixo nível de radiação
      • Para-raios e detectores de fumaça
      • Fontes seladas
  • Progress Report
  • IEN - AQUI SE FAZ PESQUISA APLICADA
Redefinir Cookies
Redes sociais
  • Twitter
  • YouTube
  • Facebook
  • Instagram
Acesso àInformação
Todo o conteúdo deste site está publicado sob a licença Creative Commons Atribuição-SemDerivações 3.0 Não Adaptada.
Voltar ao topo da página
Fale Agora Refazer a busca